應(yīng)用背景

采礦行業(yè)幾乎是所有工業(yè)的源頭，而交通運(yùn)輸是采礦行業(yè)必不可少的一環(huán)。受制于礦山地形及地質(zhì)條件復(fù)雜、道路路況差，加之工作環(huán)境惡劣，粉塵、噪音、高溫、高濕等因素，安全生產(chǎn)問題始終貫穿在礦區(qū)的整個(gè)作業(yè)過程中。

礦山場(chǎng)景痛點(diǎn)

礦場(chǎng)道路崎嶇，人、車、設(shè)備混合作業(yè)，容易產(chǎn)生安全事故

礦車24小時(shí)作業(yè)，夜間光線不良，駕駛員感知路況困難，容易產(chǎn)生安全事故

礦車體積大，駕駛員視野盲區(qū)大，影響駕駛安全

可見光攝像頭、激光雷達(dá)易受重?fù)P塵影響，影響駕駛安全

工作強(qiáng)度大，十分艱苦枯燥，導(dǎo)致駕駛員招聘困難，人力管理成本高

主流自動(dòng)駕駛傳感器比較

基于紅外熱成像的多傳感器融合自動(dòng)駕駛方案

充分利用紅外全天時(shí)、全天候工作優(yōu)勢(shì)，在礦卡四周部署紅外熱像儀，無懼黑暗、無懼揚(yáng)塵，提供良好的環(huán)境感知效果。紅外熱成像、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)多傳感器融合，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，形成多冗余、更安全的解決方案。

IR-Pilot車載紅外熱像儀，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，可以滿足多種分辨率、多種視場(chǎng)角、多種探測(cè)距離的應(yīng)用需求，并可配套提供車輛、行人、車道線智能識(shí)別等算法的域控制器。產(chǎn)品可用于乘用車、商用車、特種車輛、輪船、高鐵和軌道車輛的輔助及自動(dòng)駕駛解決方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn): 通過IATF16949車規(guī)體系認(rèn)證，滿足汽車行業(yè)的工作溫度和防護(hù)等級(jí)要求；

產(chǎn)品線豐富：IR-Pilot車載紅外熱像儀，產(chǎn)品分辨率覆蓋256×192、384×288、640×512、1280×1024、1920×1080，視場(chǎng)角從19.6°到180°，多種鏡頭可選，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求；

高質(zhì)量圖像：依托公司自研高靈敏度紅外探測(cè)器芯片，搭載艾睿第四代紅外圖像處理算法Matrix IV，攻克行業(yè)低溫差成像難題，提供細(xì)節(jié)更豐富、對(duì)比度更高、動(dòng)態(tài)范圍更寬、場(chǎng)景適應(yīng)性更強(qiáng)的紅外圖像；

基于場(chǎng)景的非均勻性校正算法：搭配SBNUC自動(dòng)校正算法，提供清晰流暢的圖像數(shù)據(jù)，保障駕駛安全；

智能AI方案：可配套提供車輛識(shí)別、行人識(shí)別、車道線識(shí)別、深度估算、紅外真彩轉(zhuǎn)換等智能算法及域控制器。